Описание:
Робот EOD состоит из корпуса мобильного робота и системы управления. Корпус мобильного робота состоит из коробки, электродвигателя, системы привода, механической руки, головки люльки, системы мониторинга, освещения, основания взрывчатого вещества, аккумуляторной батареи, буксирного кольца и т. Д. Рука состоит из большой руки, телескопической руки, маленькой руки и манипулятора. Устанавливается на почечный таз, его диаметр составляет 220 мм. Двойная стойка с электроприводом и двойная стойка с пневматическим приводом установлены на механическом рычаге. Головка люльки разборная. Пневматическая стойка, камера и антенна установлены на головке люльки. Система мониторинга состоит из камеры, монитора, антенны и т. Д. Один комплект светодиодных фонарей установлен на передней и задней части корпуса. Эта система питается от свинцово-кислотной аккумуляторной батареи постоянного тока 24 В. Система управления состоит из центральной системы управления, блока управления и т. Д.
Технический параметр:
Тело робота | |
Материалы | Авиационный алюминиевый сплав, прецизионная обработка |
Dimensions | Д * Ш * В: 910 * 650 * 500 мм |
Вес | 90 кг (без аксессуаров, упаковки и блока управления) |
Аккумулятор | Свинцово-кислотная аккумуляторная батарея DC24V |
Рабочее время | ≥ 3 часа |
Максимальная скорость | ≥1,2 м / с |
Грузоподъемность | При загрузке 140 кг он может нормально двигаться (фактическое измерение). |
Возможность подъема | Он может перемещаться с зажимным грузом 40K и не упадет (фактическое измерение). |
Оценка способности | Он может подниматься по склону 45 ° и постоянно останавливаться на склоне. |
Подъем по лестнице | Благодаря поддержке без сцепления он может подниматься и спускаться по лестнице с шагом 160 мм.высота и угол наклона 45 °. |
Возможность поворота | На горизонтальном цементном грунте или битумном покрытии робот может поворачиваться по часовой стрелке или против часовой стрелки на 360º. |
Ограниченная ширина прохода | ≤700 мм |
Возможность преодоления препятствий | Он может преодолеть препятствие высотой 320 мм. |
Максимум. Механическое оружие | 1650 мм |
Максимальный диапазон расширения захвата манипулятора | 250 мм |
Разгибание рук при растяжении и отведении | 500 мм |
Расстояние управления | Беспроводное управление: ≥150 м (видимый диапазон); проводное управление: 100 м (опционально 200 м); |
Передняя камера | Цветная инфракрасная индукция |
Обратная камера | Цветная инфракрасная индукция |
Колыбель Голова Различный фокус | Цветная инфракрасная индукция |
Камера захвата манипулятора | Цветная инфракрасная индукция |
Прожектор | Двухгрупповые светодиодные прожекторы (по одной группе спереди и сзади) |
Терминал управления | |
Коробка | Портативный, водонепроницаемый, пыленепроницаемый, высокопрочный |
Размер | ≤ Д 460 * Ш 370 * В 260 мм |
Вес | ≤ 10 кг |
Экран монитора | 12-дюймовый ЖК-дисплей HB, широкий угол обзора, четкое изображение вне помещения |
Операция | Качественная качающаяся ручка, дизайн интерфейса человеческого программного обеспечения, простота наблюдения и удобное управление |
Показать изображение | Он может контролировать 4 видеосигнала одновременно или отдельно усиливать один из 4 видеосигналов. |
Аккумулятор | Перезаряжаемая литиевая батарея 24 В, время работы ≥ 3 часа при полной зарядке. |